擺臂式分揀機在輸送主線上布置一系列擺臂，貼有條碼的貨件經自動條碼掃描器或手持掃描槍掃描，在后臺查找指定的分揀口，當貨件運行到該分揀口時，擺臂快速揮動，將貨件推送出去從而實現自動化分揀的目的。成本低，操作簡單，便于擴展，適用于貨件包裝相對規則的小型分揀場地。